====== Modelování kombinovaných systémů ======
(stavové podmínky a stavové události)
----

Proč je tohle samostatná otázka?

Kombinovaný systém: kombinace diskrétního a spojitého systému. Spojitá a diskrétní část jsou provázány pomocí dvou mechanismů
   * dokročení do přesného času - to samé co dokročení do konce simulace, akorat místo konce simulace je čas nějaké naplánované události
   * stavové podmínky a události

===== Stavové podmínky =====
Stavová podmínka je obecně ve tvaru:

  if(podmínka)
      stavová událost;

Podmínka obsahuje nějakou spojitou proměnnou. Pokud simulace zjistí splnění podmínky, hledá přesné místo (kořen) pomocí půlení intervalu, newtonovy metody, regula-falsi, ... Po nalezení kořenu je do tohoto místa dokročeno a je spuštěna stavová událost.

===== Stavová událost =====
Jde o diskrétní událost, která může měnit stav diskrétní i spojité části modelu. To je nutné obzvláště při použití numerických metod pro řešení dif. rovnic, které při skokové změně vyžadují správnou inicializace. Příklad: skákání míčku, při odrazu je nutné obrátit zrychlení a dorovnat pozici na úroveň podložky.